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针对结构三维振动同步测量问题,提出一种基于组合特征图案的单目视觉三维振动测量方法。组合特征图案由圆形图案和正弦条纹图案组......
为了提高单目视觉测量系统的精度,提出了一种基于编码测棒的单目视觉测量系统。该系统采用GSI编码点作为测棒上的特征点,首先用CCD......
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为便于在相机标定系统设计前,对标定误差进行预估,分析影响标定误差的因素,指导相机标定系统工程设计,针对P4P相机标定算法,提出新......
在以工业机器人为主体的轨道车体打磨和喷涂系统中,由于轨道车辆表面纹理特征较少和曲率变化,使得物体表面关键特征定位困难和稳定......
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为了通过视觉测量的方法实现小型空间机器人协同位姿的求解,设计了基于单目视觉的协同位姿测量系统。针对复杂的太空工作条件,设计......
在单目线结构光传感器测量熔覆层尺寸的实验中,为简化单目测量系统标定工具、快速调节测量系统的扫描方向,设计了十字标定板和位姿......
针对现有的基于车道线宽度的测距方法在弯道时的测距误差,提出一种基于车道线斜率的弯道处车道线横向宽度的估计方法,并推导出基于......
从多视角几何的角度分析了强视差下基于运动相机的运动目标检测问题，提出了曲面单应模型，给出了多视角下的三维静止场景的约束条件。......
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针对隧道施工中双护盾硬岩隧道掘进机位姿的精密测量需求,设计了一种组合式位姿测量系统。系统把单目视觉和激光标靶相结合,在利用......
为满足高速复杂流场中投放物位姿高精度测量的要求,分析了图像噪声对位姿估计误差的影响。在传统非线性优化位姿算法的基础上,提出......
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目的比较多焦点与单眼视单焦点人工晶状体植入对双眼白内障患者术后视功能恢复的情况。方法采用前瞻性研究方法，从2013年6月至2014......
